Nathan Piasco

Au MATIS depuis 2016

Contact : nathan.piasco(at)ign.fr


Doctorant
Axe de recherche ATOLL



Sujet de recherche




Vision par ordinateur, navigation et localisation basé vision, méthodes d’apprentissages



Formation

Thèse en cours en instrumentation et informatique de l’image depuis 2016 (Université de Bourgogne (UB)):
Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data
Dirigée par Cédric Demonceaux (Le2i), dirigée par Valérie Gouet-Brunet, encadrement : Dro Désiré Sidibé (Le2i).

2010 - 2015 : Diplome d’ingénieur de l’école Polytech Paris UPMC, spécialité robotique

2014 - 2015 : Master de recherche à l’Université Pierre & Marie Curie, spécialité Images et Son pour les Systèmes Intelligents



Parcours professionnel

2015 - 2016 : Ingénieur R&D Vision pour la start-up robotique AI.Mergence



Compétences

  • Vision par ordinateur
  • Robotique
  • Navigation
  • Apprentissage



Divers

Publication hors MATIS

Piasco, N., Marzat, J., & Sanfourche, M. (2016). Collaborative localization and formation flying using distributed stereo-vision. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, Sweden



Site internet de la recherche à l'IGN