Thèse en génie informatique, automatique et traitement du signal soutenue en 2015 (Université de Versailles Saint-Quentin-en-Yvelines):
Fusion de données capteurs visuels et inertiels pour l’estimation de la pose d’un corps rigide
Dirigée par Abdelaziz Benallegue, encadrement : Abdelhafid El-Hadri.

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