Nathan Piasco

Au MATIS depuis 2016

Contact : nathan.piasco(at)ign.fr


Doctorant
Axe de recherche ATOLL



Sujet de recherche




Vision par ordinateur, navigation et localisation basé vision, méthodes d’apprentissages



Formation

Thèse en cours en instrumentation et informatique de l’image depuis 2016 (Université de Bourgogne (UB)):
Vision-based localization with discriminative features from heterogeneous visual data
Dirigée par Cédric Demonceaux (Le2i), dirigée par Valérie Gouet-Brunet, encadrement : Dro Désiré Sidibé (Le2i).

2010 - 2015 : Diplome d’ingénieur de l’école Polytech Paris UPMC, spécialité robotique

2014 - 2015 : Master de recherche à l’Université Pierre & Marie Curie, spécialité Images et Son pour les Systèmes Intelligents



Parcours professionnel

2015 - 2016 : Ingénieur R&D Vision pour la start-up robotique AI.Mergence



Compétences

  • Vision par ordinateur
  • Robotique
  • Navigation
  • Apprentissage



Publications

Articles de revues avec comité de lecture

N. Piasco, D. Sidibé, C. Demonceaux, V. Gouet-Brunet. A Survey on Visual-Based Localization: On the Benefit of Heterogeneous Data. Pattern Recognition, Volume 74, February 2018, pp.90-109.

Articles de conférences avec comité de lecture

N. Piasco, D. Sidibé, V. Gouet-Brunet, C. Demonceaux. Localisation Basée Vision : de l’hétérogénéité des approches et des données. ORASIS - Journées francophones des jeunes chercheurs en vision par ordinateur, Colleville-sur-Mer, France, Juin 2017.



Divers

Publication hors MATIS

Piasco, N., Marzat, J., & Sanfourche, M. (2016). Collaborative localization and formation flying using distributed stereo-vision. In IEEE International Conference on Robotics and Automation, Stockholm, Sweden



Site internet de la recherche à l'IGN