Karim Hammoudi (Dr)

Au laboratoire MATIS de 2008 à 2011

Contact : karim.hammoudi(at)uha.fr



Chargé de Recherche



Sujet de recherche au laboratoire MATIS

Une des missions de l'IGN est de cartographier en trois dimensions l'ensemble du territoire français. Dans ce cadre, le laboratoire MATIS a pour objectif de définir les moyens d'acquisition et les chaînes de traitements permettant de constituer les futures bases de données urbaines tridimensionnelles de manière la plus automatique possible. Un des axes de recherche principale du laboratoire est la reconstruction 3D automatique de bâtiments à partir d'images acquises par des systèmes de collecte de données aériens et terrestres. Le laboratoire MATIS a mené jusqu'à présent des recherches de manières indépendantes sur la reconstruction 3D aérienne et terrestre du bâtiment. Un des objectifs de ce travail est de tirer avantages de l'interaction des données terrestres et aériennes dans un pipeline commun de reconstruction en vue de modéliser les bâtiments de manière plus précise et/ou détaillée.

Page principale   



Formation

Thèse en traitement du signal et des images, mention "doctor europeus" soutenue en 2011 (Université Paris Est, Département Mathématiques et STIC):
Contributions à la modélisation 3D des villes : reconstruction 3D de modèles de bâtiments polyédriques à partir d'images aériennes et modélisation 3D de façades à partir de nuage de points 3D et d'images terrestres
Dirigée par Nicolas Paparoditis (IGN, Universite Paris-Est), encadrement : Fadi Dornaika (IKERBASQUE Foundation et University of the Basque Country EPV/EHU, Espagne) et Bahman Soheilian (IGN, Universite Paris-Est).


  • Compléments dans le cadre du doctorat :
    • Modules photogrammétrie, cartographie, programmation (IGN, ENSG)
    • Modules pédagogie et évaluation pour l'enseignement (CIES de Sorbonne, Université Paris-Est)
  • Université Paris Descartes : Préparation en cours aux fonctions d'enseignant-chercheur depuis 2008 (CIES de Sorbonne).
    Tuteur pédagogique : Mme Nicole Vincent (Laboratoire LIPADE, Équipe SIP).
    • Master recherche de Mathématiques et Informatique spécialité Images (2008)
    • Obtention de la Bourse de Mérite sur critères universitaires
    • Maîtrise de Mathématiques et Informatique spécialité Images (2007)
  • Université de Picardie Jules Verne :
    • Licence de Mathématiques (2007)
    • DEUG MIAS, Licence Informatique (2006)



Parcours professionnel

  • Depuis Mi-Septembre 2013 : Enseignant-Chercheur dans le pôle Vision de l'Institut de Recherche en Systèmes Electroniques Embarqués (IRSEEM) à l'École Supérieure d'Ingénieurs généralistes consulaire de Rouen (ESIGELEC).
  • Depuis Janvier 2012 : Chercheur Associé au laboratoire MATIS de l'Institut national de l’information géographique et forestière.


  • De Mai à Mi-Septembre 2013 : Chercheur (2nd contrat Post-doctoral) en Fusion d'imagerie urbaine multi-source à National University of Ireland Maynooth (NUIM).
  • Février 2013 : Qualifié aux fonctions de Maître de Conférences section 27 (informatique) et section 61 (signal) par le Conseil National des Universités.
  • Novembre 2011 à Avril 2013 : Chercheur (1er contrat Post-doctoral) sur le développement d'un système d'acquisition pour véhicule de cartographie mobile et sur la modélisation 3D des scènes à National University of Ireland Maynooth (NUIM).
  • Octobre 2011 à Décembre 2011 : Chercheur Associé au laboratoire MATIS de l'Institut Géographique National (IGN).
  • Avril 2011 : Cherheur invité au Département Informatique de l'Université du Pays Basques à San Sebastian en Espagne (1 semaine).
  • Juillet 2010 : Conférencier au Centre de congrés à Baia Samuele, Université de Catane en Sicile (1 semaine).
  • Mi-juin à mi-juillet 2010 : Cherheur invité au Département Informatique de l'Université du Pays Basques à San Sebastian en Espagne (1 mois).
  • Juin 2010 : Conférencier à l'Université d'Ottawa au Canada (1 semaine).
  • Mai 2009 : Conférencier à l'Université de Keyo à Tokyo au Japon (1 semaine).
  • Octobre 2008 - Octobre 2011 : Chercheur-doctorant sur la modélisation 3D des villes par imagerie terrestre et aérienne au laboratoire MATIS de l'Institut Géographique National et Enseignant-moniteur en Informatique à l'Université Paris Descartes.
  • Février 2008 – Août 2008 : Stagiaire à l'Institut Géographique National, laboratoire MATIS. Reconstruction 3D de bâtiments à partir d'images aériennes : une approche directe basée image, encadré par M. Fadi Dornaika.



Compétences

Traitement d'images, Photogrammétrie, Vision par ordinateur, Reconnaissance de formes, Télédétection, Algorithmie



Associations scientifiques et techniques

  • Relectures de journaux :
    • IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters (IEEE GRSL, 2013)
    • ISPRS International Journal of Photogrammetry & Remote Sensing (Elsevier IJPRS, 2011, 2012)
    • ISPRS International Journal of Geo-Information (MDPI, 2013)
    • Remote Sensing (MDPI, 2012, 2013)
    • International Journal of Applied Earth Observation (Elsevier JAG, 2011, 2012)
    • Computers, Environment and Urban Systems (Elsevier CEUS, 2011)
    • Robotics and Computer-Integrated Manufacturing (Elsevier RCIM, 2012)
    • Recent Patents on Engineering (Bentham Science Publishers Ltd. ENG, 2011)

  • Association "Redoc Paris-Est" (Réseau Doctoral d’Université Paris-Est)
    • Membre fondateur.
    • Vice Président.
    • Coordinateur du Projet "Editorial REDOC 2009-2010".
  • Ecole Doctorale MSTIC de l'université Paris-Est (Mathématiques, Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication)
    • Membre du conseil de l'Ecole Doctorale.
    • Représentant des doctorants de l'ED MSTIC.
    • Membre organisateur de la seconde édition de la conférence doctorale ED-MSTIC2010.
  • Projet ANR ITOWNS
    • Membre du projet. Mission : Mener des recherches sur les délimitations 3D des façades de rues à partir de données laser terrestres. Ces délimitations ont pour but de segmenter les images panoramiques employées dans un navigateur de rue de type Google Street View. Ces travaux ont été en partie présentés à la Cité des Sciences et de l'Industrie à Paris lors du colloque STIC2010 (Janvier 2010).
  • International Society for Photogrammetry and Remote Sensing - ISPRS
    • Membre organisateur, chargé d'accueil lors de la conférence City Models, Roads and Traffic CMRT2009
    • Reviewer pour la conférence Photogrammetry Computer Vision and Image Analysis PCVIA2010



Enseignement

Informatique

  • Monitorat en Informatique,
    Licence, Master ST (Mathématiques, Informatique, Physique-chimie, Biologie), 116h, Université de Picardie Jules Verne. De 2003 à 2004.
  • Monitorat en Informatique,
    Licence, Master ST (Mathématiques, Informatique, Physique-chimie, Biologie), 78h, Université de Picardie Jules Verne. De 2004 à 2005.
  • TP et TD de programmation structurée impérative (langage Pascal),
    Licence MIA (Mathématiques, Informatique et Applications), Module ML2PROG 6ECTS - 80h, Université Paris Descartes. De 2008 à 2009.
  • TP d'initiation à la programmation (langage Pascal),
    Licence MIA (Mathématiques, Informatique et Applications), Modules ML1PROG 7ECTS - 20h, Université Paris Descartes. De 2009 à 2010.
  • TD et TP de programmation structurée impérative (langage Pascal),
    Licence MIA (Mathématiques, Informatique et Applications), Module ML2PROG 6ECTS - 45h, Université Paris Descartes. De 2009 à 2010.
  • TD et TP de programmation fonctionelle (langage OCAML),
    Licence MI (Mathématiques, Informatique), Module MLI230A 6ECTS - 80h, Université Paris Descartes. De 2010 à 2011.

Traitement des Images

  • Reconnaissance de Formes,
    MASTER 2 SIG (Systèmes d'Information Géographique), ENSG. Depuis 2010.



Publications principales

Chapitres de livres

F. Dornaika, K. Hammoudi. Estimating 3D Polyhedral Building Models by Registering Aerial Images.. Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems, Lecture Notes in Computer Science 6475, Springer-Verlag Berlin Heidelberg publisher, ISBN-13 978-3-642-17690-6, pp. 239-248, December 2010.  

Articles de revues avec comité de lecture

K. Hammoudi, J. McDonald. Design, Implementation and Simulation of an Experimental Multi-camera Imaging System for Terrestrial and Multi-purpose Mobile Mapping Platforms: A Case Study. In Applied Mechanics and Materials, Selected papers from the International Conference on Optimization of the Robots, Trans Tech Publications, Volume 332, pp.139-144, Switzerland, 2013.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, B. Vallet, J. McDonald, N. Paparoditis. A Synergistic Approach for Recovering Occlusion-free Textured 3D Maps of Urban Facades from Heterogeneous Cartographic Data. In International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 10, (10 pages), 2013.  

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, B. Vallet, J. McDonald, N. Paparoditis. Recovering occlusion-free textured 3D maps of urban facades by a synergistic use of terrestrial images, 3D point clouds and Area-based information. In Journal of Procedia Engineering (Elsevier), Special Issue of International Symposium on Robotics and Intelligent Sensors, Volume 41, Issue C, pp. 971-980, September 2012.  

K. Hammoudi, F. Dornaika. A Featureless Approach to 3D Polyhedral Building Modeling from Aerial Images.. Sensors Journal, 10 Years Sensors - A Decade of Publishing, MDPI publisher, 11(1):228-259., 2011.  

Articles de conférences avec comité de lecture

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, B. Vallet, J. McDonald, N. Paparoditis. Recovering quasi-real occlusion-free textures for facade models by exploiting fusion of image and Laser street data and image inpainting.. In Proc. International Workshop on Image Analysis for Multimedia Interactive Services (WIAMIS), Dublin, Ireland , May 2012.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, B. Vallet, N. Paparoditis. Generating Occlusion-free Textures for Virtual 3D Model of Urban Facades by Fusing Image and Laser Street Data. In Proc. IEEE Virtual Reality 2012, California, USA, March 2012.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, N. Paparoditis. Generating Virtual 3D Model of Urban Street Facades by Fusing Terrestrial Multi-source Data. In Proc. IEEE International Conference on Intelligent Environments, Nottingham, UK, July 2011.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, N. Paparoditis. Extracting Outlined Planar Clusters of Street Facades from 3D Point Clouds. In Proc. IEEE Canadian Conference on Computer and Robot Vision, Ottawa, Canada, June 2010.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, N. Paparoditis. Extracting Wire-frame Models of Street Facades from 3D Point Clouds and the Corresponding Cadastral Map. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (IAPRS), vol. 38, part 3A, pp. 91-96, Saint-Mandé, France, 1-3 September 2010.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, N. Paparoditis. Generating Raw Polygons of Street Facades from a 2D Urban Map and Terrestrial Laser Range Data. In Proc. SSSI Australasian Remote Sensing and Photogrammetry Conference, Alice Springs, Australia, September 2010.    

F. Dornaika, K. Hammoudi. Extracting 3D Polyhedral Building Models from Aerial Images using a Featureless and Direct Approach . In Proc. IAPR Machine Vision Applications, ISBN 978-4-901122-09-2 , Yokohama, Japan , May 2009.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, N. Paparoditis. Extracting Building Footprints from 3D Point Clouds using a Terrestrial Laser Scanning at Street Level. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. 38 (Part 3/W4), pp.65-70, Paris, France, September 2009.    

Workshops

K. Hammoudi, J. McDonald. Enhancing urban GIS databases through a multi-view MMS acquisition system for street feature extraction. In Annual GIS Ireland Conference, Irish Organisation for Geographic Information (IRLOGI), Dublin, Ireland, October 2012.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, N. Paparoditis. A Pipeline for Modeling Urban Street Facades from Terrestrial Laser and Image Data. in ICVSS International Computer Vision Summer School, Sicilia, Italy, July 2011.    

K. Hammoudi. Extraction de Façades à partir de Nuages Lasers Terrestres. 20ème Journées de la Recherche IGN, Vidéo IGN, Saint-Mandé, France, Mars 2011.    

K. Hammoudi, F. Dornaika, B. Soheilian, N. Paparoditis. Building Modeling using Aerial and Terrestrial Data . in ICVSS International Computer Vision Summer School, Sicilia, Italy, July 2010.    

K. Hammoudi. Extracting 3D Polyhedral Building Models from Aerial Images using a Featureless and Direct Approach. CRV 2010 Tutorial Day in conjuction with the Canadian Conference on Computer and Robot Vision, Tutorial 5, University of Ottawa, Canada, June 2010.    

K. Hammoudi, F. Dornaika. Extracting 3D Polyhedral Building Models from Aerial Images : a Featureless and Direct Approach. Workshop on Models and Images for Porous Media, Paris, France, January 2009.    

Thèses

K. Hammoudi. Contributions to the 3D city modeling: 3D polyhedral building model reconstruction from aerial images and 3D facade modeling from terrestrial 3D point cloud and images. Ph.D. thesis in signal and image processing, Université Paris-Est, 2011.    



Toutes les publications de Karim Hammoudi


Site internet de la recherche à l'IGN