Nicolas David

Ingénieur des Travaux Géographiques et Cartographiques de l'Etat

Au laboratoire MATIS de 2006 à 2013

Téléphone actuel : 33 1 43 98 80 00 + 7138

Contact : nicolas.david(at)ign.fr



Chargé d'études et de recherche



Sujet de recherche au laboratoire MATIS

  • Outils pour la gestion et le traitement de données laser aéroporté, visualisation 3D de nuages de points, traitements géodésiques.
  • Géoréférencement de bandes laser aéroporté.
  • Classification de nuages de points, détection de chemins.



Formation

  • CPGE MP lycée Clémenceau de NANTES,
  • 2003-2006: Ingénieur ENSG,
  • 2005-2006: Mastère 2 PPMD (photogrammétrie , positionnement et mesure de déformation) de l'ENSG.



Parcours professionnel

  • 2005: stage au laboratoire LADYSS sur l'élaboration d'un SIG sur la baie du Mont Saint-Michel (utilisation d'Arcgis),
  • 2006: stage chez Mensi/Trimble sur le géoréférencement de scènes laser terrestres,
  • De 2006 à 2013: chargé d'études et de recherches au MATIS,
  • Depuis 2013: Analyste dans l'équipe produit forêt et environnement (DPR/SBV).



Compétences

  • Informatique:
    • C/ C++sous IDE Eclipse / Visual 2008 et OS : Linux / Windows.
    • OpenGL et SGL (Scene Graph Library) pour la visualisation 3D.
    • Utilisation de la librarie Boost.
    • Utilisation de WxWidget pour l'interface graphique.
    • Utilisation avancé de CMake pour la compilation multi-plateformes.
    • Gestion collaborative Subversion/Trac/Doxygen.
  • SIG:
    • QGIS (utilisation).
    • Librairies PROJ4 et libLAS (utilisation et programmation).



Stages encadrés

  • 2012 : Classification des zones eau par lidar aéroporté: Vers l’automatisation de la chaîne de traitement du projet Litto3D
    Par Julien Smeeckaert (ENSTA Bretagne).
  • 2011 : Détection de bords de bâtiments par lidar aéroporté dernière génération
    Par Jean-Christophe Michelin (ESTP).
  • 2010 : Analyse géométrique de nuages de points 3D et voisinage adaptatif
    Par Jérôme Demantké (Master 2 - informatique parcours image , Université Paris V - René Descartes).
  • 2009 : Développement d'une bibliothèque graphique 3D - Sélection interactive d'objets 3D, application aux nuages de points.
    Par Mehdi Djebar (EPITECH).
  • 2008 : Développement d'une bibliothèque graphique 3D - Visualition interactive de nuages de points aéroportés
    Par Jean-Charles Pin (EPITA).



Enseignement

Informatique

  • Projets informatiques,
    Master PPMD, ENSG. Depuis 2007.

Traitement des Images

  • Traitement d'images,
    Master Photogrammétrie, Positionnement et Mesures de Déformations (PPMD), ENSG. Depuis 2008.



Publications

Chapitres de livres

C. Mallet, N. David. Modèles Numériques de Terrain à partir de données lidar aéroportées (Chapitre 7). In : Télédétection pour l'Observation des Surfaces Continentales, Baghdadi N., Zribi M. (Eds), Editions ISTE, Elsevier, 2016.

C. Mallet, N. David. Digital Terrain Models derived from airborne lidar data (Chapter 7). Optical Remote Sensing of Land Surface, Baghdadi N., Zribi M. (Eds), Elsevier, 2016.

Articles de revues avec comité de lecture

A. Gressin, C. Mallet, N. David, J. Demantké. Towards 3D lidar point cloud registration improvement using optimal neighborhood knowledge. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing 79, pp.240-251, May 2013.

F. Monnier, B. Vallet, N. Paparoditis, J.-P. Papelard, N. David. Mise en Cohérence de Données Laser Mobile sur un Modèle Cartographique par Recalage Non-Rigide . Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection 202, pp.27-41 , Meilleur article étudiant de l'année 2013, April 2013.

K. Adeline, A. Le_Bris, F. Coubard, X. Briottet, N. Paparoditis, F. Viallefont, N. Rivière, J.-P. Papelard, P. Déliot, J. Duffaut, S. Airault, N. David, G. Maillet, L. Poutier, P.-Y. Foucher, V. Achard, J.-P. Souchon, C. Thom . Description de la campagne aéroportée UMBRA : étude de l'impact anthropique sur les écosystèmes urbains et naturels avec des images THR multispectrales et hyperspectrales. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection, vol. 202, pp.79-92, Avril 2013.

J. Smeeckaert, C. Mallet, N. David, N. Chehata, A. Ferraz. Large-scale classification of water areas using airborne topographic lidar data. Remote Sensing of Environment 138:134-148, November 2013.

N. Paparoditis, J.-P. Papelard, B. Cannelle, A. Devaux, B. Soheilian, N. David, E. Houzay. Stereopolis II: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection 200: 69-79, October 2012.

F. Bretar, C. Mallet, D. Flamanc, N. David. Traitements de données lidar aéroporté: vers une solution globale. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection (SFPT), n°186 (2007-2), pp.36-47, 2007.

Articles de conférences avec comité de lecture

J. Smeeckaert, C. Mallet, N. David, A. Ferraz, N. Chehata. Large-scale water classification of coastal areas using airborne topographic lidar data. Proc. of the IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS) , Melbourne, Australia, July 2013.

N. David, J. Smeeckaert, C. Mallet. Classification grande échelle de surfaces d’eau par lidar aéroporté . GRETSI Symposium on Signal and Image Processing, Brest, France, September 2013.

F. Monnier, B. Vallet, N. Paparoditis, J.-P. Papelard, N. David. Registration of Terrestrial Mobile Laser Data on 2D and 3D Geographic Database by Use of a Non-Rigide ICP Approach. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, vol. II-5/W2, pp.193-198, 2013.

J.-C. Michelin, C. Mallet, N. David. Building edge detection using small-footprint airborne full-waveform lidar. XXII Congress of the International Society for Photogrammetry and Remote Sensing, Melbourne, Australia, August 2012.

A. Gressin, C. Mallet, N. David. Improving 3D lidar point cloud registration using optimal neighborhood knowledge. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and the Spatial Information Sciences, Melbourne, Australia, August 2012.

J. Demantké, C. Mallet, N. David, B. Vallet. Dimensionality based scale selection in 3D lidar point cloud. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (IAPRS), Laserscanning 2011, Calgary, Canada, August 2011.

N. David, C. Mallet, T. Pons, A. Chauve, F. Bretar. Pathway detection and geometrical description from ALS data in forested mountaneous area. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. 38 (Part 3/W8), pp.242-247, Paris, France, September 2009.

Articles de conférences sans comité de lecture

J. Smeeckaert, C. Mallet, N. David. Classification of water surfaces using airborne topographic lidar data. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (IAPRS), vol. 40 (Part 4/W19), , Hannover, Germany, May 2013.

N. David, C. Mallet, F. Bretar. Library concept and design for lidar data processing. GEOgraphic Object Based Image Analysis (GEOBIA) Conference, Calgary, Canada, August 2008.

N. Chehata, N. David, F. Bretar. Lidar data clasification using hierarchical K-means clustering. International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences. Vol. 37 (Part 3B), pp.325-330, Beijing, China, July 2008.

Rapports techniques

F. Bretar, C. Mallet, N. David. Analyse de données lidar aéroporté en zone littorale: Etude sur le Golfe du Morbihan. Rapport Technique de l'IGN, mai 2007.



Site internet de la recherche à l'IGN