Bertrand Cannelle (Dr)

Ingénieur des Travaux Géographiques et Cartographiques de l'Etat

Au laboratoire MATIS de 2007 à 2013

Téléphone actuel : +41 24 557 75 65

Contact : bertrand.cannelle(at)heig-vd.ch



Sujet de recherche au laboratoire MATIS

Estimation de pose centimétrique sur un corpus de plusieurs milliers d’images terrestres acquises depuis la rue



Formation

Thèse en sciences de l'information géographique soutenue en 2013 (Université Paris Est):
Estimation de pose centimétrique sur un corpus de plusieurs milliers d’images terrestres acquises depuis la rue
Dirigée par Nicolas Paparoditis.


  • 2002-2004 : CPGE au lycée Victor Hugo à Besançon (PCSI-PSI),
  • 2004-2007 : Ecole Nationale des Sciences Géographiques (ENSG),
  • 2006-2007 : Mastère Photogrammétrie Positionnement et Mesure des Déformations (PPMD), spécialité photogrammétrie.



Parcours professionnel

  • 2006 : Stage à l’Ecole Polytechnique Fédéral de Lausanne (EPFL),
  • 2007 : Stage au Laboratoire Centrale des Ponts et Chaussées (LCPC) sur la géolocalisation des défauts d’ouvrages sur des images acquises par un drone d’hélicoptère,
  • Novembre 2007 - novembre 2009 : Chargé d'études et de recherches au MATIS,
  • Novembre 2009 - décembre 2013 : Doctorant au MATIS.

  • Depuis janvier 2014 : Professeur de Photogrammétrie à la Haute École d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud (HEIG-VD)



Compétences

Photogrammétrie, C++




    Thèses encadrées en cours

    • Encadrement de Xiaozhi Qu (en cours depuis 2013)
      Landmark based localization: Detection and update of landmarks with uncertainty analysis
      (Thèse dirigée par Nicolas Paparoditis, Université Paris-Est, École Doctorale MSTIC).


    Stages encadrés

    • 2009 : Détection et suivi d'objets mobiles dans séquences d'images de distances acquis par un système de numérisation mobile
      Par Pierre Maupard (EFREI).
    • 2008 : Détection de piétons dans des prises de vues urbaines
      Par Alexandre Devaux (Master 2 Recherche Informatique spécialité Image , Université René Descartes Paris V).



    Publications

    Articles de revues avec comité de lecture

    N. Paparoditis, J.-P. Papelard, B. Cannelle, A. Devaux, B. Soheilian, N. David, E. Houzay. Stereopolis II: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection 200: 69-79, October 2012.

    B. Cannelle, N. Paparoditis, J.-P. Papelard. Calibration de caméra par acquisition de type panoramique. Revue Fançaise de Photogrammétrie et de Télédétection, n°194, vol.2, pp.16-24, Saint-Mandé, 2011.

    Articles de conférences avec comité de lecture

    A. Gressin, B. Cannelle, C. Mallet, J.-P. Papelard. Trajectory-based registration of 3D lidar point clouds acquired with a Mobile Mapping Systems . ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and the Spatial Information Sciences, Melbourne, Australia, August 2012.

    B. Cannelle, N. Paparoditis, M. Pierrot-Deseilligny, J.-P. Papelard. Off-line Vs. On-line Calibration of a Panoramic-Based Mobile Mapping System. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume I-3, pp.31-36, 2012 XXII ISPRS Congress, Melbourne, Australia, 25 August – 01 September 2012.

    B. Cannelle, N. Paparoditis, O. Tournaire. Panorama-based camera calibration . International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (IAPRS), vol. 38, part 3A, pp. 73-78, Saint-Mandé, France, 1-3 September 2010.

    A. Devaux, N. Paparoditis, F. Precioso, B. Cannelle. Face Blurring for Privacy in Street-level Geoviewers Combining Face, Body and Skin Detectors . In IAPR Machine Vision Applications , Yokohama, Japan, May 2009.

    B. Cannelle, D. Craciun, N. Paparoditis, D. Boldo. Bundle adjustement and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera . In 9th Conference on Optical 3-D , Vienna, Austria, July 2009 .



    Site internet de la recherche à l'IGN