Estimation de pose centimétrique sur un corpus de plusieurs milliers d’images terrestres acquises depuis la rue

Thèse en sciences de l'information géographique soutenue en 2013 (Université Paris Est):
Estimation de pose centimétrique sur un corpus de plusieurs milliers d’images terrestres acquises depuis la rue
Dirigée par Nicolas Paparoditis.

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• 2002-2004 : CPGE au lycée Victor Hugo à Besançon (PCSI-PSI),
• 2004-2007 : Ecole Nationale des Sciences Géographiques (ENSG),
• 2006-2007 : Mastère Photogrammétrie Positionnement et Mesure des Déformations (PPMD), spécialité photogrammétrie.

• 2006 : Stage à l’Ecole Polytechnique Fédéral de Lausanne (EPFL),
• 2007 : Stage au Laboratoire Centrale des Ponts et Chaussées (LCPC) sur la géolocalisation des défauts d’ouvrages sur des images acquises par un drone d’hélicoptère,
• Novembre 2007 - novembre 2009 : Chargé d'études et de recherches au MATIS,
• Novembre 2009 - décembre 2013 : Doctorant au MATIS.


• Depuis janvier 2014 : Professeur de Photogrammétrie à la Haute École d'Ingénierie et de Gestion du Canton de Vaud (HEIG-VD)

Photogrammétrie, C++

• Encadrement de Xiaozhi Qu (soutenue en 2017)
  Landmark based localization: Detection and update of landmarks with uncertainty analysis
  (Thèse dirigée par Nicolas Paparoditis, Université Paris-Est, École Doctorale MSTIC).

• 2009 : Détection et suivi d'objets mobiles dans séquences d'images de distances acquis par un système de numérisation mobile
  Par Pierre Maupard (EFREI).
• 2008 : Détection de piétons dans des prises de vues urbaines
  Par Alexandre Devaux (Master 2 Recherche Informatique spécialité Image , Université René Descartes Paris V).

Articles de revues avec comité de lecture

N. Paparoditis, J.-P. Papelard, B. Cannelle, A. Devaux, B. Soheilian, N. David, E. Houzay. Stereopolis II: A multi-purpose and multi-sensor 3D mobile mapping system for street visualisation and 3D metrology. Revue Française de Photogrammétrie et de Télédétection 200: 69-79, October 2012.

B. Cannelle, N. Paparoditis, J.-P. Papelard. Calibration de caméra par acquisition de type panoramique. Revue Fançaise de Photogrammétrie et de Télédétection, n°194, vol.2, pp.16-24, Saint-Mandé, 2011.

Articles de conférences avec comité de lecture

A. Gressin, B. Cannelle, C. Mallet, J.-P. Papelard. Trajectory-based registration of 3D lidar point clouds acquired with a Mobile Mapping Systems . ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and the Spatial Information Sciences, Melbourne, Australia, August 2012.

B. Cannelle, N. Paparoditis, M. Pierrot-Deseilligny, J.-P. Papelard. Off-line Vs. On-line Calibration of a Panoramic-Based Mobile Mapping System. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Volume I-3, pp.31-36, 2012 XXII ISPRS Congress, Melbourne, Australia, 25 August – 01 September 2012.

B. Cannelle, N. Paparoditis, O. Tournaire. Panorama-based camera calibration . International Archives of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (IAPRS), vol. 38, part 3A, pp. 73-78, Saint-Mandé, France, 1-3 September 2010.

A. Devaux, N. Paparoditis, F. Precioso, B. Cannelle. Face Blurring for Privacy in Street-level Geoviewers Combining Face, Body and Skin Detectors . In IAPR Machine Vision Applications , Yokohama, Japan, May 2009.

B. Cannelle, D. Craciun, N. Paparoditis, D. Boldo. Bundle adjustement and pose estimation of images of a multiframe panoramic camera . In 9th Conference on Optical 3-D , Vienna, Austria, July 2009 .